L’intégration du schéma corporel: Le schéma corporel est à la fois la sensation que l’on a de son corps (anatomique) mais également la représentation que l’on s’en fait (l’image de soi). La sophrologie a comme principe de l’intégrer, d’apprendre à mieux le ressentir puis à le vivre tel qu’il est, et à l’accepter. Intégrer son schéma corporel, c’est en somme "être bien dans sa peau".
Le principe de réalité objective: Voir le réel tel qu’il est, sans le charger d’à priori ou de jugements de valeur, ce qui permet de mieux s’y adapter et de mieux mettre en action les ressources permettant de faire face aux situations. Le sophrologue se doit de tenir compte des propres volontés et capacités de la personne en face de lui.
Le principe d’action positive: Il est fondé sur le postulat que toute action ou sensation positive dirigée vers la conscience se répercute positivement sur tout l’ensemble de l’être. L’activation répétée du positif provoque un effet « boule de neige » sur la personne dans sa globalité.
Au delà de la relaxation, la sophrologie amène à porter un regard positif sur les choses et les personnes. Elle permet de renforcer la confiance en soi, l’harmonie physique et mentale et la capacité d’espoir et d’optimisme.La Sophrologie est un outil complémentaire de la médecine et autres médecines douces.